Ti6Al4V (TC4) 具有強度高 [1]?耐腐蝕性好 [2]?生物相容性優(yōu)異 [3-4] 等特點,被廣泛應(yīng)用于航空?航天?醫(yī)療等領(lǐng)域?增材制造 (Additive manufacturing, AM) 技術(shù)可以加工傳統(tǒng)制造工藝難以實現(xiàn)的復(fù)雜?薄壁零件 [5], 近年來得到廣泛應(yīng)用?通過 AM 制造的 TC4 零件通常存在表面質(zhì)量差?粗糙度高等缺點 [6-7], 在實際應(yīng)用中較大的粗糙度會使零件的疲勞強度?耐腐蝕性降低,從而影響材料的使用壽命,因此對 AM 制造的 TC4 零件進(jìn)行拋光研究很有必要?傳統(tǒng)的拋光技術(shù)存在環(huán)境污染?材料尺寸受限等問題,增大了拋光過程的復(fù)雜性和成本 [8-11]?采用激光拋光可以實現(xiàn)對微小區(qū)域的加工,具有較高的加工精度和重復(fù)性 [12], 其工作環(huán)境要求相對簡單,在加工過程中也不會造成環(huán)境污染 [13-14]?
大量學(xué)者通過激光拋光對各種金屬零件進(jìn)行了拋光研究,并取得了一定的研究成果?目前,常用的 AM 技術(shù)主要包括鋪粉式增材制造 [15](Selective laser melting, SLM) 和送粉式增材制造 [16](Laser metal deposition, LMD)?其中,關(guān)于 SLM 制造零件的拋光研究較為成熟,F(xiàn)ang 等 [17] 利用納秒激光對 IN718 (SLM) 合金進(jìn)行了拋光實驗;Li 等 [18] 通過連續(xù)激光對 S316 不銹鋼 (SLM) 進(jìn)行了正交拋光試驗;Lee 等 [19] 利用連續(xù)波光纖激光器對 TC4 (SLM) 進(jìn)行了拋光實驗,均得到了質(zhì)量較好的表面?
對于 LMD 技術(shù),受到其制造工藝的影響,LMD 零件表面波紋度?粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 SLM 零件,因此其拋光工藝更為復(fù)雜 [20]?Xu 等 [21] 使用連續(xù)激光拋光 LMD 零件,將其粗糙度降至 1.76 μm, 拋光效果有限?Rosa 等 [22] 研究發(fā)現(xiàn),通過增加激光拋光的次數(shù),可以降低 LMD 零件的表面粗糙度?Kim 等 [23] 分析得出,激光重熔的能量密度可以在一定程度上提高 LMD 零件的表面質(zhì)量?Arrizubieta 等 [24] 提出,通過激光去除和激光拋光組合加工的方式可以提高 LMD 零件的表面質(zhì)量?Shen 等 [25] 采用皮秒激光和連續(xù)激光的兩步加工方法,提高了 LMD 零件的表面質(zhì)量,為后續(xù) LMD 零件拋光提供了新思路?
針對 TC4 (LMD) 存在的波紋度大?粗糙度高等問題,使用皮秒或飛秒激光拋光來降低材料表面粗糙度的效果十分有限?若采用連續(xù)激光重熔拋光,在 TC4 (LMD) 材料表面波紋度的影響下,需要通過多次拋光才能得到較低的表面粗糙度,此時激光多次重熔過程中產(chǎn)生的高熱能量會造成零件熱影響區(qū)域過大?出現(xiàn)殘余應(yīng)力等問題,從而削弱材料的性能?本文提出一種多激光異步拋光工藝來降低材料的表面粗糙度?首先使用皮秒激光與振鏡組合,通過激光去除方式,降低材料表面的波峰與峰谷距離,再經(jīng)過飛秒激光與物鏡組合,進(jìn)一步減小峰谷距離,獲得表面較為平整的材料表面,最后通過連續(xù)激光重熔來降低材料的表面粗糙度,并對多激光異步拋光過程中材料的表面輪廓?粗糙度?殘余應(yīng)力進(jìn)行分析?
1、實驗
1.1 方法
實驗過程中采用的加工策略如圖 1 所示,TC4 (LMD) 零件原始表面如圖 1a 所示,皮秒激光與振鏡組合的皮秒激光去除過程如圖 1b 所示,主要借助皮秒激光的高效率去除特性,搭配振鏡系統(tǒng)的高速掃描特點,快速?大量地去除波峰波谷材料,從而降低峰谷距離?飛秒激光與物鏡組合的飛秒激光去除過程如圖 1c 所示,由于飛秒激光加工精度較高,同時搭配物鏡系統(tǒng)的運動平臺進(jìn)行低速掃描,可以精確地去除波峰處的材料,進(jìn)一步減小峰谷距離?連續(xù)激光重熔過程如圖 1d 所示,主要通過激光重熔來提高飛秒激光去除后材料的表面質(zhì)量?

由于皮秒激光的脈寬大于飛秒激光,同時激光單脈沖能量等于激光功率與脈寬的乘積,因此在超快激光去除過程中,激光功率一定的情況下,皮秒激光攜帶的脈沖能量遠(yuǎn)大于飛秒激光,在材料表面產(chǎn)生的作用力更強,能夠去除更多材料,因此皮秒激光的材料去除效率優(yōu)于飛秒激光?
振鏡和物鏡兩者的瑞利長度存在差異,在對表面峰谷距離較大的材料進(jìn)行激光去除時,對材料表面波峰?波谷的去除效果略有不同?在使用振鏡加工時,由于振鏡的瑞利長度大于物鏡的瑞利長度,在光束傳播方向上激光能量衰減緩慢,所以在加工波峰?波谷處的材料時兩者的去除差異并不明顯,對降低材料峰谷距離的作用有限?物鏡的瑞利長度較小,可以實現(xiàn)對材料波峰?波谷的差異性去除?在實際加工過程中,物鏡搭配的運動平臺的掃描速度較慢,如果單獨采用物鏡進(jìn)行加工,將增加加工時間,影響加工效率?由此,首先采用振鏡對材料表面進(jìn)行快速?高效去除,減小材料表面峰谷的距離,再使用物鏡搭配的運動平臺進(jìn)行低速掃描去除,進(jìn)一步縮小峰谷距離,此加工策略有利于整體加工效率和加工質(zhì)量的提升?
在皮秒激光?飛秒激光與材料的作用過程中,脈寬越大,則材料去除效率越高,所以皮秒激光去除效率大于飛秒激光去除效率 [26]?在實際加工過程中,振鏡的掃描速度較快,而物鏡系統(tǒng)搭配的運動平臺的掃描速度較慢?由此,在采用多激光異步拋光工藝時,首先采用皮秒激光與振鏡組合,進(jìn)行皮秒激光去除;然后,使用飛秒激光與物鏡組合,進(jìn)行飛秒激光去除;最后,通過連續(xù)激光重熔來改善表面質(zhì)量?該技術(shù)可以用于起伏較大零件表面的精密處理,以及盲孔?微槽的精密加工?
1.2 設(shè)備及加工參數(shù)
實驗用到的激光器有皮秒激光?飛秒激光?連續(xù)激光?其中,皮秒激光器由德國通快 (TRUMPF) 公司生產(chǎn),型號為 TruMicro5 050, 搭載振鏡系統(tǒng),最大脈沖能量為 125 μJ, 波長為 1 030 nm, 重復(fù)頻率為 400 kHz, 脈沖寬度為 8 ps?飛秒激光器采用 Light Conversion 公司生產(chǎn)的 Pharos 系列,脈沖寬度為 290 fs, 波長為 1 030 nm, 最大脈沖能量為 33 μJ, 重復(fù)頻率為 598 kHz?連續(xù)激光采用 IPG 公司生產(chǎn)的光纖激光器,最大輸出功率為 250 W, 波長為 1 070 nm?
在實驗過程中,激光作用區(qū)域尺寸均為 5 mm×5 mm, 在加工區(qū)域內(nèi)依次進(jìn)行皮秒激光去除 - 飛秒激光去除 - 連續(xù)激光重熔,加工路徑一致,均采用弓字形掃描軌跡?在皮秒激光去除過程中,由于振鏡的瑞利長度較大,對材料峰谷的去除差異并不明顯,因此為了避免皮秒激光去除波谷處的材料過多,通過調(diào)整離焦距離,使激光到達(dá)波谷處的能量接近于 TC4 燒蝕閾值,如圖 2 所示?當(dāng)激光在波峰處聚焦時,超快激光的去除深度為Lat?在這一點上,材料的去除不僅發(fā)生在波峰上,也發(fā)生在波谷處,如圖 2a 所示?當(dāng)離焦距離調(diào)整為Ld時,到達(dá)波谷的激光能量接近于 TC4 的燒蝕閾值?由此可見,在波谷處去除的材料較少,且材料去除主要集中在波峰處,如圖 2b 所示,從而達(dá)到減小峰谷距離的目的?在實驗過程中,不同階段的激光加工參數(shù)如表 1 所示?

表 1 皮秒?飛秒?連續(xù)激光加工參數(shù)
Tab.1 Picosecond, femtosecond and continuous laser processing parameters
| Laser energy/ Power | Defocusing distance | Repetition times | Scanning velocity/ (mm·s?1) | Pulse frequency/ kHz | Hatch distance/ μm |
| 33 μJ | 2 mm | 40 | 100 | 400 | 10 |
| 20 μJ | 25 μm | 15 | 1 | 4 | 10 |
| 250 W | 1 mm | 1 | 10 |
| 70 |
1.3 材料
實驗用到 TC4 (LMD) 零件峰谷距離示意圖如圖 3a 所示,經(jīng)過對 TC4 (LMD) 零件的測量,得到最大峰谷差為 250 μm?為了使后續(xù)加工效果更加直觀,采用銑削的方式加工出深度為 250 μm 的 TC4 凹槽,如圖 3b 所示,以此來模擬 TC4 (LMD) 零件的波峰波谷?測量得到的機加工 TC4 表面形貌及 2D 輪廓分別如圖 3c?d 所示?

1.4 表征
采用白光干涉激光顯微系統(tǒng) VK-X3000 系列,對多激光異步拋光過程中材料表面輪廓及粗糙度進(jìn)行測量?同時,使用 PULSTEC μ-X360 設(shè)備測量材料表面的殘余應(yīng)力?
2、結(jié)果及分析
為了更直觀地體現(xiàn)多激光異步拋光過程中材料表面輪廓?粗糙度的變化,同時體現(xiàn)多激光異步拋光工藝中不同激光作用過程的必要性,首先使用多激光異步拋光參數(shù)對銑削形成的機加工 TC4 材料進(jìn)行加工,并展示了多激光作用前后材料表面輪廓及粗糙度的變化,證明了多激光異步拋光工藝的有效性?最后,再使用相同的加工參數(shù)對 TC4 (LMD) 材料進(jìn)行拋光,并分析了不同激光作用前后材料表面輪廓?粗糙度及殘余應(yīng)力的變化情況?
2.1 多激光異步拋光前后機加工 TC4 表面輪廓?粗糙度分析
經(jīng)過多激光異步拋光后,測量不同激光作用前后機加工 TC4 零件的表面形貌及粗糙度?在不同激光作用下,材料的表面形貌及 2D 輪廓如圖 4 所示?

在多激光異步拋光前后,機加工 TC4 的表面形貌變化情況如圖 4a 所示,原始表面右側(cè)因經(jīng)過銑削加工,可以清楚地看到銑刀的加工痕跡,左側(cè)凸起部分為波峰,右側(cè)銑刀加工的凹槽為波谷?經(jīng)過皮秒激光去除和飛秒激光去除后,材料表面臺階消失?表面趨于平整,最后經(jīng)過連續(xù)激光重熔后材料表面形貌得到進(jìn)一步提升?
在多激光異步拋光前后,材料表面 2D 輪廓如圖 4b 所示?TC4 鈦合金經(jīng)銑削后,機加工 TC4 的原始表面峰谷差達(dá)到了 250 μm?在經(jīng)過皮秒激光與振鏡組合的高效率快速掃描去除后,材料表面峰谷差快速降至 35 μm?由于振鏡的瑞利長度較大,在光束傳播方向上能量衰減緩慢,因此材料表面峰谷差仍有 35 μm, 無法通過皮秒激光和振鏡進(jìn)一步去除?在經(jīng)過飛秒激光去除后,材料表面基本平整,不存在明顯的臺階?這一現(xiàn)象與預(yù)期相符,主要是由于物鏡的瑞利長度較小,沿光束傳播方向上激光能量衰減較大,因此在加工表面起伏較大的材料時,可以實現(xiàn)對波峰?波谷的差異性去除,使得材料表面趨于平整?
在多激光異步拋光前后,機加工 TC4 的表面粗糙度結(jié)果如圖 5 所示?經(jīng)過皮秒激光去除和飛秒激光去除后,極大地降低了材料表面峰谷差,但此時材料表面粗糙度仍然較高,約為 1.7 μm, 所以還需要通過連續(xù)激光重熔來降低材料的表面粗糙度?在測量過程中,分別測量了材料表面 x?y 2 個方向的粗糙度?在測量過程中,將 TC4 初始表面統(tǒng)稱為上表面,經(jīng)過銑削得到的表面統(tǒng)稱為下表面,如圖 4a 所示?在激光加工前,TC4 上 (初始) 表面 x 方向的粗糙度為 1.284 μm, y 方向的粗糙度為 1.873 μm?經(jīng)過銑削加工后,其粗糙度略有降低,x 、 y 方向的粗糙度分別為 1.342?1.219 μm?首先經(jīng)過皮秒激光去除后,材料的表面粗糙度增大,達(dá)到了 2.219 μm?這主要是因為皮秒激光去除過程中產(chǎn)生的部分材料重熔噴濺顆粒,經(jīng)過冷卻后重新附著在激光加工區(qū)域,增大了材料的表面粗糙度 [25]?由于飛秒激光的脈沖寬度極小,在激光去除過程中與皮秒激光相比,其能量沉積時間遠(yuǎn)低于材料熱擴散時間,熱影響區(qū)域顯著減小,激光作用的范圍有限,材料的熔融?凝固現(xiàn)象減少,從而降低了材料的表面粗糙度?此時材料的表面粗糙度仍然較高,由圖 5 可以看到,經(jīng)飛秒激光去除后其粗糙度約為 1.7 μm?經(jīng)過連續(xù)激光重熔后,材料的表面質(zhì)量得到巨大提升,其中粗糙度最低可以達(dá)到 0.682 μm, 材料表面也更加平整?在此過程中,連續(xù)激光在 TC4 表面持續(xù)輸入熱量,使得材料表面快速吸收能量,發(fā)生熔化?在重力及表面張力的作用下,液態(tài)材料發(fā)生流動,從而填平了材料表面的微觀溝壑,降低了其表面粗糙度?

2.2 多激光異步拋光前后 TC4 (LMD) 表面輪廓?粗糙度分析
為了驗證多激光異步拋光工藝的有效性,后續(xù)采用相同的激光加工參數(shù),對 TC4 (LMD) 樣件進(jìn)行拋光?經(jīng)不同激光作用后,材料的表面形貌及 2D 輪廓如圖 6 所示?

如圖 6a 所示,TC4 (LMD) 表面存在大量加工過程中產(chǎn)生的重熔顆粒狀材料,它們的存在使得材料原始表面起伏明顯,表面形貌較差?經(jīng)皮秒激光去除后,可以看到材料表面熔化?凝固現(xiàn)象較多?在經(jīng)過飛秒激光去除后,由于飛秒激光極短的脈寬使得激光與材料的作用時間更短,熱量擴散有限,所以與皮秒激光去除后的表面形貌相比,經(jīng)飛秒激光去除后材料表面熔化現(xiàn)象顯著減少?最后,經(jīng)連續(xù)激光重熔后,材料的表面形貌與加工前相比,熔化顆粒消失,表面平整,表面形貌得到了極大改善?
如圖 6b 所示,經(jīng)過皮秒激光去除后,材料原始表面的峰谷差得到明顯改善,但材料表面的最大峰谷差仍然在 50 μm 左右?這主要是由于振鏡的瑞利長度較大,激光在傳播方向上的能量變化相對均勻,對材料波峰?波谷的去除效果相同,所以無法進(jìn)一步有效減小峰谷差?在經(jīng)過飛秒激光去除后,峰谷差進(jìn)一步降低?同時,經(jīng)飛秒激光去除后材料表面峰谷差變化相對平穩(wěn),約為 20 μm?最后,通過連續(xù)激光重熔后,得到了表面平整?無明顯高度差的 TC4 (LMD) 樣件?
在實驗過程中,測量了多激光異步拋光前后加工區(qū)域 x? y 方向的表面粗糙度,結(jié)果如圖 7 所示?其中,TC4 (LMD) 原始樣件由于其表面存在重熔顆粒物質(zhì),因此 x 、 y 方向的原始表面粗糙度較高,分別為 7.637?7.278 μm?經(jīng)皮秒激光去除后,材料的粗糙度降至 4 μm 左右,經(jīng)過飛秒激光去除后進(jìn)一步降低了材料的粗糙度?此過程主要是因為與皮秒激光相比,飛秒激光的脈寬更短,與材料作用的時間隨之變短,形成的熱影響區(qū)域有限?經(jīng)飛秒激光去除后,熱影響范圍更小,材料熔化?凝固現(xiàn)象隨之減少,因此其表面粗糙度進(jìn)一步減小,最小降至 3 μm 左右?此時材料的粗糙度仍然較大,同時材料表面的平整度較差,經(jīng)過連續(xù)激光重熔后,表面熔化的液態(tài)材料流動,彌補了表面微觀缺陷,使得 TC4 (LMD) 的表面粗糙度降至 0.744 μm?多激光異步拋光前后材料表面實物如圖 8 所示?


2.3 多激光異步拋光前后 TC4 (LMD) 表面殘余應(yīng)力分析
分析了 TC4 (LMD) 樣件表面經(jīng)不同激光作用后的表面粗糙度,測量了多激光異步拋光過程中 TC4 (LMD) 的表面殘余應(yīng)力,殘余應(yīng)力變化如圖 9 所示?

在多激光異步拋光過程中,TC4 (LMD) 表面殘余應(yīng)力均為拉應(yīng)力,經(jīng)過皮秒激光去除后 TC4 (LMD) 表面殘余拉應(yīng)力由最初的 450 MPa 增至 1 000 MPa, 經(jīng)飛秒激光去除后進(jìn)一步增至 1 146 MPa, 最終經(jīng)過連續(xù)激光重熔后降至 934 MPa?發(fā)生這一變化的主要原因是皮秒?飛秒?連續(xù)激光各自的脈寬不同,對材料的作用時間存在差異,相應(yīng)產(chǎn)生的溫度梯度不同?在皮秒激光去除過程中,由于激光的脈寬較短,激光對材料的作用時間極短,導(dǎo)致材料表面在激光照射區(qū)域內(nèi)形成了顯著的溫度梯度?材料在激光作用下局部加熱后,隨即冷卻?由于加工區(qū)域的熱膨脹被未加工區(qū)域所約束,材料在冷卻時會發(fā)生收縮效應(yīng),因此加工后的材料表面會形成拉應(yīng)力?相較之下,飛秒激光的脈沖寬度更短,激光作用時間更短?由于脈沖持續(xù)時間更短,因此激光作用區(qū)域內(nèi)的溫度梯度相較于皮秒激光更為劇烈?在激光照射下表層材料的溫度急劇升高,而未加工區(qū)域及材料內(nèi)部的溫度變化較小?在隨后的冷卻過程中,激光作用區(qū)域材料因冷卻收縮而受到更大程度的約束,因此經(jīng)飛秒激光去除后,材料表面的殘余拉應(yīng)力進(jìn)一步增大?在連續(xù)激光重熔過程中,激光對表面的照射是持續(xù)的,使得材料表面在一定時間內(nèi)保持均勻的加熱狀態(tài),且隨著照射時間的延長,材料內(nèi)部溫度逐步升高?經(jīng)連續(xù)激光重熔拋光后,在表面張力和重力的作用下,材料重新分布,釋放了飛秒激光去除后形成的拉應(yīng)力?由于連續(xù)激光拋光后形成的溫度梯度相對均勻,使得材料各部分熱膨脹和收縮更均勻,減小了不同區(qū)域間材料的變形差異?同時,在較長的熔池凝固時間下,熱應(yīng)力可以通過塑性變形方式得到釋放,從而降低了最終的殘余拉應(yīng)力,所以材料表面殘余應(yīng)力逐漸增大?這是由于經(jīng)皮秒激光?飛秒激光去除后形成的溫度梯度存在差異,使得表面殘余拉應(yīng)力逐漸累積?材料表面的殘余應(yīng)力減小,則是由于經(jīng)過連續(xù)激光重熔后,材料在 TC4 (LMD) 表面重新分布,釋放了超快激光去除過程中累積的殘余拉應(yīng)力?同時,由于連續(xù)激光重熔后形成的溫度梯度相對均勻,所以產(chǎn)生的殘余拉應(yīng)力較小?
3、結(jié)論
1) 在對機加工 TC4 材料進(jìn)行多激光異步拋光過程中,由于振鏡?物鏡的瑞利長度存在差異,對材料波峰?波谷的去除存在差異,使得經(jīng)皮秒激光去除后材料的峰谷距離降至 35 μm, 再經(jīng)過飛秒激光去除后獲得了相對平整的表面?
2) 皮秒激光脈寬遠(yuǎn)小于飛秒激光脈寬,使得飛秒激光在材料表面作用的時間較短,材料表面熔化現(xiàn)象較少?在經(jīng)過皮秒激光?飛秒激光去除后,機加工 TC4 的表面粗糙度從 2.219 μm 降至 1.7 μm, 再經(jīng)過連續(xù)激光重熔后達(dá)到了最小值,為 0.682 μm?
3) TC4 (LMD) 材料經(jīng)過皮秒激光去除?飛秒激光去除和連續(xù)激光重熔后,其表面質(zhì)量逐漸得到改善,表面粗糙度由最初的 7.637 μm 降至 0.774 μm?
4) 在多激光異步拋光 TC4 (LMD) 過程中,由于皮秒激光?飛秒激光的脈寬存在差異,因此形成的溫度梯度不同,使得材料表面殘余拉應(yīng)力由最初的 450 MPa 增至 1 000 MPa, 經(jīng)飛秒激光去除后進(jìn)一步增至 1 146 MPa?連續(xù)激光重熔使得材料在 TC4 (LMD) 表面重新分布,釋放了超快激光去除過程中累積的殘余拉應(yīng)力,所以產(chǎn)生的殘余拉應(yīng)力較小,降至 934 MPa?
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(注,原文標(biāo)題:送粉式增材制造TC4鈦合金多激光異步拋光實驗研究)
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